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Le kangourou est un marsupial de la famille des macropodidés (grands pieds).
Au sens strict, le nom kangourou désigne l'un des membres des quatre plus grandes espèces vivantes: le kangourou roux, le kangourou géant, le kangourou gris et le kangourou antilope.
Le wallaby (mot d'origine aborigène Eora, une tribu originaire des environs de Sydney) est un nom vernaculaire donné à tout un ensemble de marsupiaux semblables à des kangourous de petite taille. Il n'y a pas de définition stricte du mot. On appelle wallaby tout macropodidé qui est considéré comme n'étant pas assez grand pour faire partie des kangourous au sens strict ou qui n'a pas reçu une autre dénomination. Il faut théoriquement en éliminer les wallaroos : Macropus robustus, intermédiaires entre kangourous et wallabies.
En France il y a un élevage de wallaby au Jardin des plantes de Paris.
On peut distinguer, au sein même des wallabies, les petrogales (ou wallabies des rochers), les lièvres-wallaby, et les thylogales (ou pademelons, wallabies nains et forestiers).
On dit en français comme en anglais : un wallaby, des wallabies.
Si j’ai bien compris, voilà des kangourous géants (ils sont bien roux et grands)…
Et voilà une maman wallaby (mais je sais pas lequel) avec son petit qui sort la tête de sa poche…
Quand je vois ces animaux, je suis souvent amusé en passant à la tête qu’ont dû faire les marins du capitaine Cook quand, en 1770, il fut contraint, pour cause d’avarie, d’accoster sur les rives australiennes totalement inconnues et qu’ils ont vus arriver un animal « ne ressemblant à aucun des animaux européens » et qui déboulait en bondissant sous leurs yeux !!!
Et si vous voulez les voir dans une plus haute résolution, cliquez sur ces miniatures :

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On peut mieux, mais cela prendrait plus de temps...